Each language has modal verbs. We learned that they represent some ability, necessity and that they are almost always combined with other verbs so they would make any sense.

It doesn't mean anything to say for example: I can.

But if we say: I can run, that sentence makes sense. It's the same situation with other modal verbs in English, as well as is in German.

Modal verbs in German are:

1. können - can
2. müssen - must
3. wollen - will / to want
4. sollen - should
5. dürfen - may
6. mögen - to like

I will now list here conjugation of these verbs in present (Präsens) and simple past tense (Präteritum) because those are the tenses that we mostly use them in.

können

Präsens

Singular Plural

1. ich kann 1. wir können
2. du kannst 2. ihr könnt
3. er/sie/es kann 3. sie/Sie können

Präteritum

Singular Plural

1. ich konnte 1. wir konnten
2. du konntest 2. ihr konntet
3. er/sie/es konnte 3. sie/Sie konnten

müssen

Präsens

Singular Plural

1. ich muss 1. wir müssen
2. du musst 2. ihr müsst
3. er/sie/es muss 3. sie/Sie müssen

Präteritum

Singular Plural

1. ich musste 1. wir mussten
2. du musstest 2. ihr musstet
3. er/sie/es musste 3. sie/Sie mussten

wollen

Präsens

Singular Plural

1. ich will 1. wir wollen
2. du willst 2. ihr wollt
3. er/sie/es will 3. sie/Sie wollen

Präteritum

Singular Plural

1. ich wollte 1. wir wollten
2. du wolltest 2. ihr wolltet
3. er/sie/es wollte 3. sie/Sie wollten

sollen

Präsens

Singular Plural

1. ich soll 1. wir sollen
2. du sollst 2. ihr sollt
3. er/sie/es soll 3. sie/Sie sollen

Präteritum

Singular Plural

1. ich sollte 1. wir sollten
2. du solltest 2. ihr solltet
3. er/sie/es sollte 3. sie/Sie sollten

dürfen

Präsens

Singular Plural

1. ich darf 1. wir dürfen
2. du darfst 2. ihr dürft
3. er/sie/es darf 3. sie/Sie dürfen

Präteritum

Singular Plural

1. ich durfte 1. wir durften
2. du durftest 2. ihr durftet
3. er/sie/es durfte 3. sie/Sie durften

mögen

Präsens

Singular Plural

1. ich mag 1. wir mögen
2. du magst 2. ihr mögt
3. er/sie/es mag 3. sie/Sie mögen

Präteritum

Singular Plural

1. ich mochte 1. wir mochten
2. du mochtest 2. ihr mochtet
3. er/sie/es mochte 3. sie/Sie mochten