"Wo" se usa para describir una ubicación determinada.

"Wohin" es más bien "¿hacia dónde?" Así que lo usas si le preguntas a alguien hacia dónde está yendo o conduciendo.

"Wo lebst du?" = ¿Dónde vives? / "Wo ist die Gabel?" = ¿Dónde está el tenedor?

"Wohin gehst du?" = ¿Hacia dónde vas?

No estoy seguro/a de si esta explicación es lo suficientemente clara.